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張飛軟硬開源基于STM32 BLDC直流無刷電機驅動器開發視頻套件,??戳此立搶??

2030年支持SLAM的自主移動機器人的安裝基地將超過1500萬

堅白 ? 2019-08-29 13:52 ? 次閱讀
同時定位和映射(SLAM)技術是機器人技術的關鍵驅動因素之一,它允許設備在定位環境的同時繪制環境圖。SLAM將使工業領域從自動引導車輛(AGV)過渡到自主移動機器人(AMR)。ABI Research發現到2030年,SLAM支持的商業和工業機器人的安裝基地將超過1500萬。
多年來,工業部門的企業主一直在工廠和倉庫使用AGV,以簡化流程,增加生產,減少庫存計數時間,并與收縮現象作斗爭?,F在,AMR由新一代工業機器人組成,它們可以優化工廠的路徑和過程,對意想不到的情況做出反應,并在障礙中導航。為了協調工廠活動,避免AMR、AGV和人之間的碰撞,必須建立一個能夠實時定位每個機器人位置的系統。
“在工業4.0的最初幾年里,很少有工廠會建立實時定位系統(RTLS),這使得AMRs能夠使用SLAM動態地映射其周圍環境是非常重要的,”ABI Research SLAM的首席分析師Andrew Zignani解釋道?!氨M管如此,已經部署了RTLS系統的工廠可以使用RTLS和SLAM將寶貴的物聯網數據提供給一個數字平臺,該平臺可以用來優化流程,使工廠更加精簡,從而驅動更快的ROI?!?/div>
在工廠地板上部署機器人將使企業主節省大量人力和保險費用,并提高生產率。為此,智能和易于重新編程的機器人將是必要的。AMR將滿足這一需求,ABI Research預測,到2027年,AMR將占所有商業機器人出貨量的80%。所有AMR都必須具有映射和定位功能,以對工廠內快速變化的環境作出反應,以避免與其他機器和人發生碰撞。因此,大多數工業機器人有望在未來十年擁有SLAM能力。這些機器人的SLAM功能生成的數據也可以集成到一個集中的數字工廠平臺中,供KPI分析。
SLAM依賴于復雜的算法來平穩和準確地工作。此外,各種傳感器在AMR上產生的大量數據需要高效率和低延遲的處理。因此,一些軟件公司,如Intermodalics、Kudan和Accuware,已經確定了開發SLAM算法的市場機會,并與AMR集成商合作部署其軟件解決方案。例如,Intermodalics的Pick-it是一種面向機器人的3D視覺定位解決方案,它允許機器人識別和挑選貨架上的物品。這是倉庫和零售機構的自動識別系統特別有用的工具,具有即插即用的優點,因此不需要深入的技術專長來操作。
“2020年將隨著工業環境的急劇變化而開始。人工智能、物聯網、RTLS和連接技術(如5G)將以復雜的方式相互作用和改進,而且并非機器人價值鏈的所有層次都準備好了。在軟件開發方面還有很多機會有待探索,SLAM是其中的一個重要部,”Zignani總結道。
來源:ABI Research
編譯:南山
模擬大會
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